Lo primero que debemos hacer es actualizar la versión del ADT, ya que necesitamos la 17 o superior. Para actulizarla debemos ir a Help-->Check for updates.Mas tarde debemos instalar egit que es un plugin para eclipse. Vamos a Help-->Install New Software e introducimos la dirección http://download.eclipse.org/egit/updates Y seleccionamos Egit.Tras instalarlo nos dirigimos a File-->Import-->Git-->Projects from Git y pulsamos Next. Ahora seleccionamos Uri y pulsamos Next. En la siguiente ventana en URI introducimos la dirección https://github.com/nicolasgramlich/AndEngine.git.Pulsamos Next.
En la siguiente ventana seleccionamos las tres pestañas que nos aparecen y pulsamos Next,
Tras esto nos pide que seleccionemos una carpeta donde guardarlos. Seleccionamos una localización fuera de nuestro espacio de trabajo. seleccionamos GLES2, como se observa en las imagenes de la parte inferior.
Tras descargarse y guardarse en nuestra ubicación elegida, seleccionamos el proyecto y marcamos import existing projects. Y en la siguiente ventana seleccionamos AndEngine y le damos a Finish.